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入坟日(a)由RF-TENG驱动的软伸长机体在垂直方向上的位移（仿真结果）。何错该成果以Bioinspiredtriboelectricsoftrobot drivenbymechanicalenergy为题近日发表在ADVANCEDFUNCTIONALMATERIALS上。

(c-h)TAF在不同材料表面的切向力和法向力：过电离型纸I(c)、木材(d)、砂纸(e)、亚克力(f)、铜(g)、离型纸II(h)。动车图5TESR在不同条件下的运动特性。(f)TESR应用演示：从入爬水平隧道（I、II）和攀爬斜面（III、IV）。

(f-g)不同控制频率下软伸长机体产生最大力（f），入坟日最大位移（g）仿真和实验数据对比。何错文献链接：Liu,Y., Chen,B., Li,W., Zu,L., Tang,W., Wang,Z.L., BioinspiredTriboelectricSoftRobotDrivenbyMechanicalEnergy. Adv.Funct.Mater. 2021,2104770. https://doi.org/10.1002/adfm.202104770本文由作者投稿。

过电图2RF-TENG驱动下软伸长机体的运行特性。

动车(a)TAF在RF-TENG的驱动下产生切向力和法向力的示意图。从入决定睡眠质量的因素分为两个方面：首先是睡眠周期的完整性;其次是身体的自然曲度的保持与适度且较低的机械压迫。

对于成年人来说，入坟日保持4-5个睡眠周期就能满足人体需要，也就是6-7.5个小时。可清洁性：何错软体床容易清洁和维护，大部分款式可以拆卸和机洗，这使得软体床具有更长的使用寿命和更高的卫生标准。

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